“隧道巡检机器人”星舰系列
行业痛点 Industry pain points
功能模块 Functional module
- 病害检测：识别隧道变形渗水、衬砌剥落裂缝、路面变形等百余种病害
- 日常巡检：按照《养护规范》对隧道进行全方位高标准巡检，形成报告
- 环境监测：实时监测洞内温湿度、有害气体含量、浮尘、光照亮度等
- 高温源检测：标配热成像相机实现热成像图像分析锁定高温源
- 自主维护：实时上传自身运行状态及位置，具备自主充电和清理
- 逃生指引：双向语音通信及语音广播、激光投射指引就近逃生
- 超态势感知：千万像素级相机、5米避障、感光能力0.005Lux
隧道巡检机器人介绍 Introduction to Tunnel Inspection
Robot
“星舰”隧道巡检机器人，对隧道洞体结构、洞内环境进行高标准高效率实时巡查的机器，布设于隧道侧壁。内置监控、应急照明、语音通信、激光避障、红外检测、测速雷达、气象站等多种传感器；具备高标准巡检、病害及事件识别、逃生指引等多功能模块。
成熟稳定的轮系方案
镁铝合金机身设计
安全可靠长续航能力
边缘计算脱机运行
“隧道巡检机器人”产品设计
机器人安全设计 Robot safety design
| 轮系安全 | 成熟稳定的轮系方案，具备防脱轨悬挂式行走机构 |
| 机身安全 | 整机框架采用镁铝合金，运动组件的金属部分全部为304不锈钢材质，强度高，质量轻，防锈蚀，易维护 |
| 电池安全 | 磷酸铁锂、安全性更高、使用寿命更长，48V30ah，续航最高10公里 |
| 轨道安全 | 采用铝型材，密度小，质量轻、耐腐蚀、弹性系数小，碰撞摩擦不起火花 |
| 超声避障 | 采用超声波避障，避障距离可达5米 |
| 控制系统 | 采用高性能的英伟达NX系列模组，边缘计算能力和系统控制能力兼备 |
历代产品 Previous products
优势 Advantage
1
灵活移动
2
运营成本低
3
大模型加持,全面检测,精准输出养护方案
4
应急引导
5
低风险高可靠
6
多种应用场景
机器人控制平台 Robot control platform
