“缆索检测机器人”
介绍 Introduce

缆索检测机器人是面向斜拉索桥与悬索桥缆索检测而研发出的一款智能化桥梁缆索检测产品。目前可实现桥梁表观病害检测,对裂纹、划痕等各种形式缺陷图像的自动采集、处理与分析,自动生成检测报告,极大的解决了缆索检测难题,为桥梁工程高效运维提供了有力保障。

缆索检测机器人
缆索检测机器人构成 Composition of Cable Inspection Robot
运载系统
防护系统
检测系统
运载系统
通过调整推杆的长度调整爬行装置对桥梁缆索的夹紧力,使爬行机器人和桥梁缆索之间的摩擦力达到最优,防止其在运行过程中过度夹紧或打滑。
防护系统
机器人采用嵌入式智能控制系统,当机器人发生故障,与平台无法连接时或者遇到障碍物时,机器人会在五分钟后自动返回出发地,有效的防止了与障碍物相撞。
检测系统
机器人可沿缆索表面自动远距离爬行,快速对缆索、索塔及锚固区表观进行检测,实现数据自动采集、数据智能分析与处理、完整缆索特征重构、自动生成检测报告。

缆索检测机器人介绍 Introduction to Cable Inspection Robot

产品搭载高清数字摄像头,可实现桥梁缆索外观图像的自动采集、拼接和分析,极大的解决了缆索检测难题,为桥梁工程高效运维提供了有力保障。

“缆索检测机器人” 产品功能
产品软件及功能应用 Product software and functional applications
软件界面1
软件界面2

数据采集
高效、轻便、智能化数据采集技术,覆盖大范围斜拉索桥梁缆索直径,对缆索和索塔锚固区进行检测
病害识别
自动准确识别缆索表面的裂缝、坑槽,划痕等损伤情况,进行智能分析与处理,精确锁定损伤位置
病害识别
智能行走
智能行走
智能化操作,平台通过操作快速实现机器人的一键爬行和一键返回
数据导出
平台直接一键生成并导出监测数据报告、历史记录可追溯
及时报警
高多重分析报警机制,当数据异常时系统自动报警,远程在线监测,自动采集数据,实时监测,安全高效
远程在线监测
自动采集数据,实时监测,安全高效
及时报警